人形机器人实验室应用场景研究报告（2024年）
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近年来，人形机器人在技术方面取得了显著进展。特别是在大模型如Transformer 架构的应用下，通过预训练+微调的方式，大幅提升了机器人的环境感知、人机交互和上层规划能力。此外，机器视觉、深度学习、运动控制等技术的快速发展，为人形机器人提供了更为智能和自主的基础。
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